・新たに自動車を取得したとき（新規登録時）
・引越しをして車の保管場所が変わったとき（変更登録時）
・車庫を他の場所に変えたとき（移転変更時）

車庫証明は普通車が対象ですが、地域によっては軽自動車にも同様の届出（保管場所届出）を課しているところがあります。
軽自動車は「保管場所届出」がなくても名義変更は可能ですが、届出をしてない場合または虚偽の届出をした場合は10万円以下の罰金が科せられますので注意が必要です。

必要な書類・書式については、警察の窓口で配布しています。
都道府県によっては車庫証明に必要な書類を警察署まで取りに行かなくても、警察署のホームページからダウンロードできますので、各都道府県の警察署のホームページを確認してみましょう。
各種必要書類を揃えて記入後、警察署に届出を行います。
車庫証明は申請を行ってから、大体2日〜7日ぐらい車庫証明取得まで時間がかかります。
書類提出時に「〜日後に取りに来てください。」と言われますので、それまでお待ちください。

車庫証明の書式・必要書類は都道府県によって多少異なりますが、基本的には下記の4つが必要な書類です。

1. 自動車保管場所証明申請書
2. 保管場所標章交付申請書
3. 自認書もしくは保管場所使用承諾証明書（どちらか一枚の書類が必要）
4. 所在地・配置図


また添付書類ではありませんが、下記の書類も必要となります。
・車検証のコピー
・印鑑証明書または住民票